Kuruluş dönemi Orhan Bey döneminde ilk defa Yaya ve Müsellemler adıyla iki sınıftan oluşan düzenli askeri birlikler kuruldu. Daha sonra pencik sistemi ve ardından da devşirme sistemine geçilerek Kapıkulu Ordusu kuruldu.

Milli Mücadelenin Başlaması ve Düzenli ordunun kurulması