Kuruluş dönemi Orhan Bey döneminde ilk defa Yaya ve Müsellemler adıyla iki sınıftan oluşan düzenli askeri birlikler kuruldu. Daha sonra pencik sistemi ve ardından da devşirme sistemine geçilerek Kapıkulu Ordusu kuruldu.
Osman Gazi Döneminde Anadolu Beylikleri ile iyi geçinilmiş, taht kavgası yaşanmamış bundan dolayı; dini kuruluşların desteklerini almışlardır
Kayılar Ertuğrul Gazi döneminde Anadolu'ya gelerek önce Ahlat ve Yöresine ardından Ankara yakınlarındaki Karacadağ'a sonra ise Söğüt ve Domaniç'e yerleştiler.
Karamanoğulları, Karesi Beyliği, Aydınoğulları, Germiyenoğulları, Candaroğulları, Aydınoğulları, Menteşe Oğulları.....
Çelebi Mehmet Fetret dönemine son vererek devleti yeniden kurmayı başardı.